位于西四羊肉胡同15号，是中国成立最早的全国性地学博物馆。

该馆的前身为1916年农商部地质调查所创办的地质矿产陈列室。

馆舍的六层大楼建于1958年，陈列面积为4500平方米，在亚洲大型综合类地学博物馆中名列前茅。

该馆拥有十万多件中外各种类型的地质标本，品种相当齐全。其中，山东龙--巨型恐龙化石、北京周口店猿人的石器与骨针、中国首次发现的新矿物--香花石等，具有非常珍贵的历史意义和科研价值。

馆内有地球史厅、古生物地层厅、矿物岩石厅、矿床和矿产资源厅等，陈列着各种宝石、矿石标本，形象地介绍地质科学知识。该馆以专题陈列和短期展览致力于普及地质科学知识和提高地质科学研究水平。